減速機(jī)的傳動(dòng)效率通常是指在額定輸入轉(zhuǎn)速下達(dá)到額定輸入功率（或輸入轉(zhuǎn)矩）時(shí)，輸出功率（或輸出轉(zhuǎn)矩）對(duì)額定輸入功率（或輸入轉(zhuǎn)矩乘以傳動(dòng)比）的比值。減速機(jī)傳動(dòng)效率的測(cè)量應(yīng)在專用的試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行，測(cè)試方法可分為直測(cè)功率法和損失功率法，直測(cè)功率法又分為單臺(tái)直測(cè)功率法和雙臺(tái)直測(cè)功率法。單臺(tái)直測(cè)功率法是在試驗(yàn)裝置臺(tái)上，用儀器直接測(cè)量減速機(jī)的輸入、輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，來(lái)確定效率的方法。可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。 速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。 齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)效率一般為98%以上，擺線針輪減速機(jī)的傳動(dòng)效率為90%，相比來(lái)說，蝸輪減速機(jī)的傳動(dòng)效率是最低的，一般最高只有75%。按照齒輪傳動(dòng)的原理，兩齒輪在節(jié)點(diǎn)處作沒有滑動(dòng)的純滾動(dòng)，且假設(shè)齒輪為剛體的話，齒輪傳動(dòng)是沒有效率損失的。但是實(shí)際情況是，制造齒輪的材料不可能是剛體，不可避免存在彈性變形，在反復(fù)彈性變形時(shí)就要消耗能量；而且彈性變形使得齒輪嚙合不再是理論上的純滾動(dòng)，就會(huì)存在滑動(dòng)摩擦。再者實(shí)際制造精度不可能達(dá)到理論上的精度，也使得實(shí)際嚙合與理論有差別，不再是純滾動(dòng)。還有就是實(shí)際齒輪齒面非剛體理論上光滑平整的因數(shù)，也會(huì)影響齒輪實(shí)際嚙合。 
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